從組成結構分類 可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點是電源、中央處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內；另一類是標準模板式結構化的PLC（也稱組合式），其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結構上是相互獨立的，可以根據具體的應用要求，選擇適合的模塊，安裝在固定的機架或導軌上，構成一個完整的PLC應用系統。

一類是按I/O點容量分類  PLC可分為微型、小型、中型、大型。

微型PLC的I/O點數一般在64點以下，其特點是體積小、結構緊湊、重量輕和以開關量控制為主，有些產品具有少量模擬量信號處理能力。

小型PLC的I/O點數一般在256點以下，除開關量I/O外，一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產品還有許多特殊功能模塊或智能模塊，有較強的通信能力。

大型PLC的I/O點數一般在1024點以上，軟、硬件功能極強，運算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能，一般都有多種網絡功能，有的還可以采用多CPU結構，具有冗余能力等。